Reconversión de un brazo cartesiano robótico en una impresora 3D con filamento de PET

Abstract

El proyecto consiste en la reconversión de un brazo robótica cartesiano en una impresora 3D funcional capaz de utilizar filamento de PET reciclado como material de impresión. El objetivo es adaptar un sistema mecánico existente para realizar impresión 3D de manera precisa y eficiente, promoviendo la sostenibilidad mediante el uso de materiales reciclados. Para lograrlo, se llevó a cabo un diagnóstico inicial para evaluar el estado de los componentes mecánicos y eléctricos, seguido de la sustitución y ajuste de partes críticas como motores, correas y poleas. Posteriormente, se configuró el firmware (Marlin) en una placa Arduino Mega 2560 con RAMPS 1.4, ajustando parámetros clave como los pasos por milímetro, velocidad, aceleración y flujo de filamento. También se instaló y calibró un extrusor compatible con filamento de PET, optimizando la temperatura y las velocidades de impresión para garantizar una extrusión uniforme. Tras completar las modificaciones, con la impresora 3D se logra imprimir con éxito piezas complejas y detalladas. Las pruebas de impresión confirmaron una mejora significativa en la precisión y calidad de las piezas, resolviendo problemas iniciales de pérdida de pasos y extrusión irregular mediante ajustes mecánicos y de firmware. Este proyecto muestra la viabilidad de adaptar sistemas robóticas existentes en impresora 3D, ofreciendo una alternativa eficiente y ecológica para la fabricación aditiva. Los entregables del proyecto incluyen, en primer lugar, la impresora 3D completamente funcional y calibrada, capaz de imprimir piezas. Adicionalmente, se entregará un documento que describe cada etapa del proceso de reconversión, los ajustes de firmware, los resultados de las pruebas de impresión y las conclusiones obtenidas a partir de los experimentos realizados.