Mari o Gómez Vi lleda Eduardo Muñoz M ed ina 'CONTROL NUMÉRICO COMPUTARIZADO Manual de prácticas pa ra la fresadora EMCO F-l (C NC) -;/ ~AZC APO T ZALCO C08E1 BllIl __ ~ 289 ~03 7 UA!I ·A ZCA POTZUI;O RECTOR Dr. Adrián Gerardo de Garay Sánchez SECRETARIA Dra . Sylvie Jeanne Turpin Ma rion COORDINADORA GENERAL DE DESARROLLO A CAotMICO Dra. Norma Rondero López COOIWINADOR DE EXTENSiÓN UNIVEk SITARIA O ¡ Jorge Armando Morales Aceves JEFE DE LA SECCIÓN DE PRODUCCiÓN y D1STRlRUC1Ó;>J EDITORIAtJ;S o CG Edgar Barbosa Álvarez Lerín ISBN: 970·31 -0535-1 © UAII-ilzuapot,zaluo Mario G6mez Vi lleda Edua rdo Muñoz Medina Cunección: Roscndo Garcfa Leyva lIu!ttlll:ióll deJKlr\ada: Cunsuelo Quiro% Reyes Di..oeño de Portada: Modesto Se rrano Ramírez Sección de producción y dist ribución editoria les TcL 5318-9222 I 9223 Fax 5318-9222 Unive~idlld Autónoma Metropolitana Unidad Azcapotzalco Av. San P ab lo 180 Col . ReyDolla Tamau.lipas Delegación A7.capotzalco C,P. 02200 Méx ico, D.F. GOlftrol numérico compu.to.rizOOo Manual de prtktu;os para la fresaooro EMeO .. ··1 (CNC) l a . edición , 1998 2a. edición, 2006 Impreso en México CONTROL NUMÉRICO COMPUTARIZADO Manual de prácticas para la fresadora EMCO F-l (CNC) CONTROL NUMERICO COMPUTARIZADO -) Manual de prJcticas para la fresadora EMCQ F-' (CNC) I Este material fue dictaminado y aprobado para su publicación l' por el Consejo Editorial de la División de Ciencias Básicas j e Ingenieria de la Unidad Azcapotza lco de la UAM. en su sesión del dia 8 de julio de 1998. ----------- -- Ing. Mario Gómez Vil1cda EduMdo Muñoz Medina Prácticas pa ra la UEA: Temas selectos de ingeniería mecá nica INmCE l. OBJETIVO 7 2. INTRODUCCIÓN 9 3. CONTROL NUMÉRICO 11 4. VENTAJAS DEL CONTROL NUMÉRICO 13 5. COMANDOS G PARA LA FRESADORA F I - CNC 17 6. FUNCIONES M 19 7. MENSAJES DE ALARMA 19 8. PIRÁMIDE RECTANGULAR HEMBRA 23 • Dibujo de Definición 25 • Dibujo de Fabricación 26 • Programa CNC 27 • Simulación Gráfica 28 9. PIRÁMIDE RECTANGULAR MACHO 29 • Dibujo de Definición 31 • Dibujo de Fabricación 32 • Programa CNC 33 • Simulación Gráfica 36 10. JUNTA MACHO 37 • Dibujo de Definic ión 39 • Dibujo de Fabricación 40 • Programa CNC 41 • Simulación Gráfica 45 11. JUNTA HEMBRA (INVERTIDA) 47 • Dibujo de Definición 49 • Dibujo de Fabricación 50 • Programa CNC 51 • Simulación Gráfica 54 12. CRUCES Y CÍRCULOS 55 • Dibujo de Definición 57 • Dibujo de Fabricación 58 • Programa CNC 59 • Simulación Gráfica 63 13. BLOQUE 65 • Dibujo de Definición 67 14. LEVA 69 • Dibujo de Definición 71 15. BIBLIOGRAFÍA 73 16. ANEXOS 75 OBJETIVO El principal objetivo del manual que a continuación se presenta, es que el alumno inscrito en la UEA Control Numérico Computarizado (CNC), tenga un marco de referencia en la elaboración de programas de control numérico para la fresadora EMCO F-l , los programas que contiene este manual están elaborados tanto en sistema absoluto como incremental ; además se ejercitarán y reafirmarán los conocimientos adquiridos en el aula de clase. Cabe mencionar que para hacer uso de este manual se requiere de conocimientos previos de la UEA Procesos de Manufactura n y obviamente de programación por lo que no es recomendado para aquellos alumnos que no tienen ningún antecedente de CNe. Dentro de los programas mostrados en este manual el alumno practicará el mayor número de comandos posibles con la finalidad 7 de optimizar los programas para manufacturar la pieza en el menor tiempo posible, ya que el reto a vencer precisamente es el realizar los programas de las piezas contenidas en el manual utilizando el sistema de programación contrario al programa original , es decir, si el programa original esta elaborado en absoluto, realizarlo en el sistema incremental y viceversa. 8 INTRODUCCIÓN. Las máquinas de control numérico vieron la luz en Estados Unidos alrededor de 1942. La necesidad de crear una leva para los motores de los aviones de guerra generó la necesidad, pues el maquinado de estas levas era irrealizable con una máquina tradicional. Con los sistemas tradicionales de producción con máquinas- herraminta, el diseño de la pieza representa una memoria con todos los datos necesarios, pero como la máquina no tiene la capacidad de entender el diseño se hace necesario la intervención del hombre que lo lee, lo interpreta, recuerda lo escrito y lo comunica a la máquina efectuando las maniobras necesarias. El problema fundamental consistía en poder combinar los movimientos de una herramienta en vanas direcciones al mismo tiempo, para resolverlo y asegurar la precisión la herramienta debería seguIr una trayectoria definida por un gran número de 9 puntos. La gran cantidad de información por manejar exigió la asociación a la máquina-herramienta de un calculador electrónico. Los armarios de control utilizados en esta primera generación de máquinas fueron realizados gracias a una lógica cableada, contando con un mínimo de funciones, por ejemplo: • Memorización de una sola línea de programa. • Interpolación lineal únicamente. • El programa era leído bloque por bloque a partir de una cinta perforada. • La elaboración de un programa necesitaba cálculos largos y tediosos. La complejidad de programación de los sistemas cableados condujeron a la investigación de dos, nuevas técnicas que son: DNC (DIRECT AL NUMERICAL CONTROL) CNe (COMPUT ARZED NUMERICAL CONTROL) 10 CONTROL NUMÉRICO. La mayoría de las máquinas de control numérico que se construyen actualmente, están equipadas de sistemas CNe. La orientación hacia la utilización de estos sistemas, reside en que ofrecen ventajas considerables tanto para el constructor del armario de control como para el fabricante de la máquina-herramienta. Desde el punto de vista económico, el disefio modular de los sistema CNC es una ventaja importante. La modularidad permite construir con un material de base idéntico, sistemas de control diferentes para taladros, tomos, fresadoras , etc. Independientemente del número de ejes a controlar. Desde el punto de vista del utilizador, los sistemas CNC permiten la implantación del control numérico a una gama de máquinas- 11 herramienta extremadamente amplia, pudiendo ser adaptada tanto a máquinas relativamente poco costosas hasta máquinas especiales. Con respecto a la producción, el CNC permite un aumento en las tazas de utilización de las máquinas; entre los factores que contribuyen a la productividad podemos citar: Verificación más simple de los programas. Eliminación de fallas mayores durante la programación. Los sistemas de asistencia a la programación. Los sistemas de diagnóstico El control numérico ha sido aplicado no solamente a las máquinas- herramienta, se le ha encontrado también diversas aplicaciones en la industria, tales como: • corte de chapa metálica. • Maquinado de madera. • Trabajos de granito. 12 VENT AJAS DEL CONTROL NUMÉRICO. Las principales ventajas del CN son las siguientes: • Posibilidad de fabricación de pIezas casi imposibles o muy difíciles de obtener con máquinas tradicionales. • Precisión, los juegos mecánicos son menos importantes y la máquina-herramienta en su conjunto es mucho más precisa. • Versatilidad, una máquina-herramienta de control numérico, en general es más universal que las máquinas convencionales, por tanto se podrán hacer mas operaciones con las de CNe. • Reducción de los tiempos de ciclos de operaciones. Las causas principales de la reducción al mínimo de los tiempos de maquinado son: l. Trayectorias y velocidades mas ajustadas que en las máquinas tradicionales 2. Menor verificación de medidas entre operaciones. • Ahorro de herramientas y herramentales. NOMENCLATURA DE LA FRESADORA FI - CNC l . Tablero o pupitre 2. Comando y representación de ejes. 3. Interruptor de encendido (llave). 4. Luz piloto, indica el encendido de la máquina. 5. Interruptor de emergencia. 6. Interruptor para el giro del husillo principal. 7. Amperímetro (regulador). Indica la cantidad de corriente absorbida. 8. Ejes axiales. • X movimiento longitudinal • y movimiento transversal • Z movimiento vertical 9. Tecla de avance rápido. lO.Botón regulador del avance. 11.Botón indicador de la posición del cabezal: vertical u horizontal. 14 l2.Cuadrante digital. l3.Let indicador de servicio manual. 14.Botón de cambio manual a C. N. C. y viceversa. 1S.DEL borrar 16. ~ 17.INP 18.M 19. 20. avance palabra a palabra. entrada o registro de datos. Funciones adicionales. Servicio de cassette. DISK PLAY (pantalla externa). 15 ENTRADAS POSIBLES (Si no son posibles mensajes de alarma) MÉTRICO PULGADAS VALORES LEGIBILIDAD VALORES LEGIBILIDAD Xv 0-199999 1/100 mm 0-7999 1/1000" Xh 0- 9999 1/100 mm 0-3999 1/1000" Yv 1/100 mm 0-3999 1/1000" Yh 1/100 mm 0-7999 1/1000" Zvh 1/100 mm 0-7999 1/1000" Radios 1/100 mm 0-3999 1/1000" D (X) Radio de la l/lOO mm 0-3999 1/1000" fresa con M06 F 2 - 499 mm/min 2 - 199 1/10"/min T(F) dirección de la herramienta 1 0-199 1 M06 L (F) Instrucción de salto G27 0-221 0-221 H (F) Señales de salida M26 0-299 0-299 JIK Parámetros de círculo 0-90 0-90 16 COMANDOS G PARA LA FRESADORA FI - CNe. GOO Desplazallliento rápido: no es un movimiento de trabajo. Sin intervención del cortador. f---- GO l Intcrpolación Ilneal: Existe contacto entre la herramienta y la pieza . ----- ____ o ._- --Gil ) ,, ~ Intcrpolación circular trigonométrica (anti horaria) 1-----(I ()] IlIterpolación circular antitrigonolllétrica (horaria). __ _ o - __ _ -- ----- - --------- -(j ()/) Temporización de espera < 199,99 segundos. (Indicación en X) ._----- -------(i J.l Abrir líneas. ----_._--" -- ---"._-- ...... ') ~ "-. f .f_) LI~lInar al subprograma (L) . '------ _ _ __ o Cin Ir a cualquier línea o bloque ---- --- .. _-- G40 Supresión de la compensación del radio. ---- .. _---- --------_. G45 !)lunar el radio del cortador. 1---_. --_._- G 16 RC0tar el radio del cortador. ' :J _ * _HL _ trf"ci-~ N . .. G45 tl. .. G .. /X =L 6 1 _ __ !tli!l.--I - (L+U) _._-_. --_._-_. __ ._ .. G-17 ~ 1J!! I :lr duplicado del I:adio del COI tado!". '----_.- 17 G48 Restar duplicado del radio del cortador in-·_· __ ·B-r I , ! I I I ;;¡ .. ~ I i I I ~- _._. ~ I .J.. - .- , I I I • :!~ I I I G40 Suprime todos los comandos indicados (G45, G46, G47, G48) G64 Desenergizar motores G65 Servicio de cassette G66 Interfaces conexión con otra máquina. G72 Ciclo de fresado de cavidades. G73 Ciclo de ruptura de viruta (taladrado). G81 Ciclo de taladrado G82 Ciclo de taladrado con temporizador de espera. G83 Ciclo de extracción de viruta (barrenado profundo) G85 Ciclo de escariado (rimado) G89 Ciclo de escariado con temporizador de espera. G90 Programación en el sistema ABSOLUTO G91 Programación en el sistema INCREMENTAL. G92 Programación en el sistema absoluto con desplazamiento del punto de referencia G74 Ciclo de roscado (rosca izquierda) 18 FUNCIONES (M) MOO Parada intermedia programada. M03 Giro del husillo principal a la derecha. MOS Parada del husillo principal. M06 Entrada del radio de la fresa y r.p.m. (R en D); (R.P.M. en Y); (No. De la herramienta en F) (Compensación de la altura de la herramienta en Z) MI7 Fin del subprograma. M30 Fin de programa. M98 Compensación automática de la holgura. M99 Parámetros de círculo MENSAJES DE ALARMA AOO: Instrucción G/M Incorrecta AIO:Existe protección de escritura AOI: Radio / M99 Incorrecto All: Error de carga A02:Valor X incorrecto A12: Error de chequeo A03: Valor f incorrecto A13: pulg./mm, conmutación con memoria de programa llena 19 A 14: Posición incorrecta de fresado/unidad A04:Valor Z incorrecto de curso en LOAD .UM ó ~ 1M A05: M30 Falta instrucción A 15 : Valor e incorrecto A16: Falta indicación de radio de A06: M03 Falta instrucción fresa. A07: Sin importancia A 17: Subprograma incorrecto A08: Fin de cinta en operación con A 18: Curso de compensación de fresa cassette save. inferior a O. A09: No se ha hallado el programa Punto de iniciación del programa.; se debe tomar en cuenta el CENTRO del cortador. El rascar (rozar) con fresas en marcha es un método muy usado y sencillo de buscar superficies de referencia o bien un punto de referencia. 20 Se pueden rozar las tres superficies, haciendo notar la diferencia entre la distancia de la envolvente de la fresa a la pieza y la distancia eje de la fresa - pieza El palpador de bordes: a diferencia de la fresa, el palpador de bordes no deja ninguna huella en la pieza. La posición se puede considerar en 1/100 mm de exactitud, el inconveniente es no captar la posición enZ. Procedimiento: • Poner en servicio el husillo principal (velocidad l 000 - 2 000 R.P.M.) La parte de palpación marcha excéntricamente . • Desplazamiento al borde de referencia; la marcha excéntrica se reduce si la parte de exploración toca el borde. La parte de palpación y la parte de soporte se alinean si la parte de palpación marcha serenamente de modo perfecto; se pone a cero la indicación X y Y. 2 1 EJERCICIO NO.I NOMBRE: Pirámide rectangular hembra. SISTEMA EMPLEADO: Absoluto. INSTRUCCIONES l. Cortar material de acrílico de 40 x 40 mm., el espesor mínimo debe ser de 14 IIUTI. 2. Cargar programa P - 94 del cassette 2 lado "b" . 3. Fijar material en la prensa. 4. Seleccionar el cortador de 4mm., de diámetro y colocar en portaherramientas. 5. Ajustar manualmente la velocidad del cortador. 6. Posicionar X, Y Y Z en cero utilizando como origen el vértice frontal izquierdo; según figura . ,¡.;. 7. Después de posicionar Z en cero subir 100 centésimas y resetear Z a cero · nuevamente. 8. Correr el progama. 23 I I I I I I I I I I I ~I~I ~I 1-~I ~ ~I 1- 1- 1- 1- 1-o 001 ~ """ (\J C) (\J (") """ 1- fa 91 1- 172 2E 1- 017 1- UNIVERSIDAD AUTONOMA METROPOLITANA - A 018.: E . .... UÑOZ ~1~....,o...I'v1IC>E t--i E l'v1 E3 R,A.. REY.: -.t . GOMEZ r-- ACOT. : .....,....., ESCALA; 1 : 1 F'ECHA :nov. 97 019 . NO . PH-l I I I 25 ca G: 26 c; (~ UJ Q -:E: < O:: -a... HOJA DE PROGRAMA FRESADORA F-I CNC NOMBRE:: PIRAMlDE RECf ANGULAR HEMBRA SISTEMA ABSOLUTO FECHA: 17-04'98 HOJA I / I ELABORÓ: E . MUÑos REVISO: M.OOMEZ V. MAT,:ACRÍLICO 40X40 NO. I HTAS: CORTADOR RECTO $4MM N G X Y Z F Observaciones. (M) (I)(D) (1)(S) (K) (LTH) 00 90 01 M06 200 ® 1000 RPM O O 02 M03 03 00 780 780 O 04 01 780 780 -350 75 05 72 4020 4020 -350 75 06 00 ll80 1180 -350 TERMlNA NIVEL UNO 07 Moo 08 01 1180 1180 -600 75 09 72 3620 3620 -600 75 10 00 1580 1580 -600 TERMlNANIYEL DOS II Moo 12 0 1 1580 1580 -850 75 13 72 3220 3220 -850 75 14 00 1980 1980 -850 TERM, NIVEL TRES 15 Moo 16 01 1980 1980 -1100 75 17 72 2820 2820 -1100 75 18 00 1980 1980 O TERM. Nl VELCUATRO 19 00 O O O 20 M05 REGRESO AL ORIGEN 2 1 M.30 FIN DE PROGRAMA 22 27 r- _. .- - - --, r --- -" - --- - -1 I N I I 1) I -' -' UJ UJ I > > -I z I z ..: I "" J L '" L ___ lE UJ :::¡: "" ..: -' :::> <.!:) z ..: 1- U UJ o:: UJ ~ ,-- --, , - - - --- 1 lE : I ..: , I "" .-. I "" I a.. I -' I I -' UJ I UJ > I > -z I I z L_ -- . . - , ... , -. b L ------ -' 28 EJERCICIO NO.2 NOMBRE: Pirámide rectangular macho. SISTEMA EMPLEADO: Incremental INSTRUCCIONES l . Cortar material de acrílico de 40 x 40 mm., el espesor mínimo debe ser de 14 mm. 2. Cargar programa P - 94 del cassette 2 lado "b". 3. Fijar material en la prensa. 4. Seleccionar el cortador de 4mm., de diámetro y colocar en portaherramientas. 5. Ajustar manualmente la velocidad del cortador. 6. Posicionar X, Y Y Z en cero utilizando como origen el vértice frontal izquierdo; según figura . ~ 7. Después de posicionar Z en cero subir 100 centésimas y resetear Z a cero nuevamente. 8. Correr el programa 29 I I I i I I I I I I I - - - -, ~1'1 4-1 I ~ I I N I I I I I c:::J ---i , - - - <> ~ .. '" JI l J .. ,.., ~ - O O O O O - - - UNIVERSIDAD AUTONOMA METROPOLITANA - A 018 .: E. MUF30Z P i r a m i d e m a e h o REV.: ~ . COMEZ - ACOT.: ,.." rn ESCALA: 1 : 1 F E CHA: nov . 97 018 . NO . PH-' I I I 3 1 ~l) (® l .., t' .., 1/0' .., '---" O ~ ~ oo 'J ) '- Ir-::J. ~ L 32 'e .., .., ..... ...... . ~ ~ ~ rT.::-> ~ ~ J ""'" -Ce J ,r;j~ "\ o :I: U :. -c... HOJA DE PROGRAMA FRESADORA F-1 CNC NOIvlBRE:: PIRAMIDE RECTANGULAR MACHO 51ST.: INCREMENTAL HOJA 1 I 2 ELABORÓ: E. MUÑoz REVISO: M OOMEZ V. MAT.: ACRJL1CO 40X40 17'{)4-98 NO. 2 HT AS: CORTADOR RECTO ~ 4MM N G X Y Z F Observaciones. (M) (I)(D) (l)(S) (1<) (LTH) 00 91 01 M06 2oo ® 1000 RPM 02 M03 03 00 200 200 O 04 01 200 200 -350 75 INICIA NJVEL UNO 05 72 4200 1800 O 75 06 00 1400 O O 07 72 1800 3000 O 75 08 00 1400 1200 O 09 72 2800 1800 O 75 \O 00 1200 O O 11 72 1600 -1600 O 75 12 00 -800 O O 13 03 -400 -400 O 75 14 00 O -400 O 15 03 400 -400 O 75 16 00 400 O O 17 03 400 400 O 75 18 00 O 400 O 19 03 -400 400 O 75 TERMINA NTVEL UNO 20 00 -2200 O O REGRESA AL ORJGEN 2 1 00 O -2600 O 22 Moo 33 HOJA DE PROGRAMA FRESADORA F-I CNC HOJA 2 / 2 NOMBRE: PlRAMIDE RECTANGULAR MACHO. FECHA 17-04-98 N G X Y Z F Observaciones. (Iv!) (I)(D) (J)(S) (1<) (LTH) ,3 01 O O -250 75 PENETRA P ARA 2~ NIVEL 24 72 4200 1400 O 75 25 00 O 1000 O 26 72 1400 3400 O 75 27 00 1000 2000 O 28 72 3200 1400 O 75 29 00 2000 O O 30 72 1200 -2400 O 75 31 00 -1 600 O O 32 03 -400 -400 O 75 33 00 O -1200 O 34 03 400 -400 O 75 35 00 1200 O O 36 03 400 400 O 75 37 00 O 1200 O 38 03 -400 400 O 75 39 00 -2600 O O REGRESA AL ORIGEN 40 00 0-3000 O 41 MOO 42 01 O O -250 75 PENETRA PARA. 3 ER. NIVEL 43 72 4200 1000 O 75 44 00 O 600 O 45 72 1000 3800 O 75 46 00 600 2800 O 47 72 3600 1000 O 75 48 00 2800 O O 49 72 800 -3200 O 75 34 50 00 -2400 O O 51 03 -400 -400 O 75 52 00 00 -2000 O 53 03 400 -400 O 75 54 00 2000 O O 55 03 400 400 O 75 56 00 O 2000 O 57 03 -400 400 O 75 58 00 -3000 O O 59 00 O -3400 O 60 MOO 61 01 O O -250 75 PENETRA PARA 4° NIVEL 62 72 4200 600 O 75 63 00 O 200 O 64 72 600 4200 O 75 65 00 200 3600 O 66 72 4000 600 O 75 67 00 3600 O O 68 01 O -3800 O 75 69 00 -400 200 O 70 03 400 400 O 75 71 00 O 2800 O 72 03 -400 400 O 75 73 00 -2800 O O 74 03 -400 -400 O 75 75 00 O -2800 O 76 03 400 -400 O 75 TER...\·f1NA 4Q NIVEl . 77 00 -800 -400 O REGRESA AL ORIGEN 78 O O 11000 79 M05 80 M30 FIN DE PROGRAMA I 81 35 N -=:1" ..J ..J LOJ LOJ > > - -z: z: « c:: '"' :E LOJ ::r: c:: « ..J ::l > z: z: 36 EJERCICIO NO.3 NOMBRE: Junta macho. SISTEMA EMPLEADO: Incremental INSTRUCCIONES l . Cortar material de acrílico de 74 xlOO mm., el espesor minimo debe ser de 14 mm. 2. Cargar programa P - 92 del cassette 2 lado "b". 3. Corregir valor en la línea 58 de l , tiene -350 debe ser 350 4. Fijar material en la prensa considerar las profundidades de corte ya que hay la posibilidad de choque del cortador con la prensa, debido a los cortes de las orillas del material. 5. Seleccionar el cortador de 4mm., de diámetro y colocar en portaherramientas. 6. Ajustar manualmente la velocidad del cortador. 7. Posicionar X, Y Y l en cero utilizando como origen el vértice frontal izquierdo; según figura . ..- 8. Después de posicionar l en cero subir 100 centésimas y resetear l a cero nuevamente. 9. Correr el programa J7 I I I I I I I I I I I t-- r-- 50 ee 27 (\) r-- e - ~- {'j {{ /' ~~ r---P<'l ( f , ' ,x~ ,~ ~ ~I i' r--.. r- ~ ~ ::¡: f '\ tt i\ ~ t--~i ~ ~ .y~ 'P<> !':! ~ ~ !:l V 46 !f/ r-- ","'1 15 72 100 t-- t-- r-- UNIVERSIDAD AUTONOMA METROPOLITANA - A 0'8.' E. ,",UÑoz .J LJ N T A lV1 A C H o REV.' ... . GO ... n ACO T . , .,..., .,..., E SCAL A : , : 1 FECHA :nov . 9 7 01 8 . NO . P H- 1 I 3~ I I HOJA DE PROGRAMA FRESADORA F- I CNC NOMBRE: JUNTA MACHO SISTEMA: INCREMENTAL FECHA: 20 - 04 - 98 HOJA 1/3 ELABORÓ : E. MUÑoz REVISO: M.GÓMEZ V. MAT.: ACRÍUC074X lOO NO. lITAS: CORTADOR RECTO ~ 4nun N G X Y Z F Observaciones. (M) (I)(D) (l)(S) (K) (Llli) 00 9 1 01 M06 200 ® 1000 RPM 02 M03 03 00 O 500 -350 rNlClA SIWET A EXTERJOR 04 01 1900 O O 50 05 03 1000 1000 O 50 06 01 5130 O O 50 07 03 870 -500 O 50 DISTANCIA A RECORRER 08 M99 870 500 O 50 POSICiÓN EJE DEL RADIO 09 03 1000 1000 O 50 10 01 O 1900 O 50 11 03 -2400 -2400 O 50 12 0 1 -1300 O O 50 13 03 -1000 1000 O 50 14 03 -1 000 -1000 O 50 15 01 -1300 O O 50 16 03 -2400 -2400 O 50 17 01 O -2400 00 50 18 03 1000 -1000 O 50 FIN DE SILUETA 19 01 O -150 O 50 [N Ie lA VACIADO f..,'TERlOR 20 01 8550 O O 50 21 0 1 O 7100 O 50 22 01 -9700 O O 50 41 G X Y Z F Observaciones. (M) (1)(0) (1)(S) (K) (LTH) 23 01 O -7100 O 50 24 01 2400 O O 50 25 01 O 350 O 50 26 01 300 O O 50 27 72 5200 900 O 50 28 00 4800 O O 29 72 2300 650 O 50 30 00 1900 250 O 31 01 300 700 O 50 32 00 O 3500 O 33 01 -3SO O O 50 34 01 O 2000 O 50 35 01 -350 O O 50 36 01 O -1500 O 050 37 01 -350 400 O 50 38 01 O 300 O 50 39 72 -3150 1200 O 50 40 00 -2700 200 O 41 01 -700 300 O 50 42 00 -1100 O O 43 01 -400 -400 O 50 44 72 -3800 -900 O 50 45 00 -3400 -500 O 46 01 O -1400 O 50 47 00 O 1050 O 48 01 1400 O O 50 49 01 -1200 -550 O 50 50 01 ISO 400 O 50 TERMINA VAClAOO EXTERlOR 51 00 O O 3SO INICIA l' BARRENO 52 00 450 -4550 O 42 53 01 O O -350 50 54 03 200 -200 O 50 55 03 200 200 O 50 56 03 -200 200 O 50 57 03 -200 -200 O 50 TERMINA l° BARRENO 58 00 O O 350 O CORREGIR ERROR DE CAYlURAEN L 59 00 -100 2400 O [NIelA BARRENO OOS 60 01 O O -350 50 61 03 1500 -1500 O 50 62 03 1500 1500 O 50 63 03 -1500 1500 O 50 64 03 -1500 -1500 O 50 65 01 350 O O 50 66 03 1150 -lISO O 50 67 03 lISO lISO O 50 68 03 -lISO lISO O 50 69 03 -1150 -1150 o 50 70 01 350 -800 O 50 71 720 2000 2000 O 50 TEIU.UNA BARRENO OOS 72 00 O O 350 INICIA BARRENO TRES 73 00 2900 3200 O 74 01 O O -350 50 75 03 2UO -200 O 50 76 03 2UO 200 o 50 77 03 -200 200 O 50 78 03 -200 -200 O 50 TER1,,{L'IA BARRENO TRES 79 00 o O 350 ll\IJCIA BARRENO CUATRO 80 00 01300 -2400 O 81 01 o () -350 50 82 03 1200 -1200 O 50 83 03 1200 1200 O 50 84 03 -1200 1200 O 50 43 85 03 -1200 -1200 O 50 86 01 350 O O 50 87 03 850 -850 O 50 88 03 850 850 O 50 89 03 -850 850 O 50 90 03 -850 -850 O 50 91 01 350 -500 O 50 92 72 1400 1400 O 50 TER}.UNA BARRENO CUATRO 93 00 O O 350 [N Ie lA BARRENO CINCO 94 00 1700 -1 400 O 95 01 O O -350 50 96 03 200 -200 O 50 97 03 200 200 O 50 98 03 -200 200 O 50 99 03 -220 -200 O 50 TERMINA RARRENO ClNOO 100 00 O O 500 101 00 -8700 -2000 O REGRESA AL ORIGEN 102 M05 103 M30 HN DE PROGRAMA 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 44 45 o :t: U <1: lE: EJERCICIO NO.4 NOMBRE: Junta hembra invertida. SISTEMA EMPLEADO: Absoluto INSTRUCCIONES 1. Cortar material de acrílico de 74 xlOO mm., el espesor mínimo debe ser de 14 mm. 2. Cargar programa P - 92 del cassette 2 lado "bu 3. Corregir valor en la línea 58 de Z, tiene -350 debe ser 350 4. Fijar material en la prensa considerar las profundidades de corte ya que hay la posibilidad de choque del cortador con la prensa, debido a los cortes de las orillas del material. 5. Seleccionar el cortador de 4mm. , de diámetro y colocar en portaherramientas. 6. Ajustar manualmente la velocidad del cortador. 7. Posicionar X, Y Y Z en cero utilizando como origen el vértice frontal izquierdo; según figura . 8. Después de posicionar Z en cero subir 100 centésimas y resetear Z a cero nuevamente. 9. Correr el programa 47 III I I III I I 50 '~º 11 95 1101111111 2894037 - f--- f-- - f--- ;¡; f--- r- ¡--t~~~~~~~==~~~~~---Jr-UNIVERSIDAD AUTONOMA METROPOLITANA - A 018., E . .. uFlOZ ..J U N T A H E M B R A ACOT.: ~~ ESCALA: 1 : 1 F"E C H A:n o v. 9 7 I I I 49 I REY.: toA . GO ... EZ 018 . N O . PH- 1 I HOJA DE PROGRAMA FRESADORA F-I CNC NOMBRE: JUNTA HEMBRA INVERTIDA SISTEMA: ABSOLUTO FECHA:21 - 04 - 98 HOJA I I ELABORÓ: E. MUÑoz REVISO: M. GóMEZ V. MAT.: ACRÍLICO 74 X lOO NO. HfAS: CORTADOR RECTO ~ 4 nun N G X Y Z F Observaciones. (M) (1)(0) (J)(S) (1<) (LTIl) 00 90 CORTAR MATERIAL 01 M06 200 1000 DE 74 X lOO mm. 02 M03 POSICIONAR ORIGEN 03 00 -1900 880 O DEL LADO DERECHO 04 01 -1900 880 -350 75 DE LA PlEZAIPOSICIO- 05 02 -2520 1500 -350 75 NARZ=IOO=O (lNlCIA 06 03 -2900 1880 -350 75 SILUETA INFERIOR) 07 01 -8280 1880 -350 75 08 01 -8280 2000 -350 75 09 02 -8900 1380 -350 75 10 02 -9520 2000 -350 75 11 02 -8900 2620 -350 75 12 02 -8280 2000 -350 75 13 01 -8320 2000 -350 75 14 02 -8900 1420 -350 75 15 02 -9480 2000 -350 75 16 02 -8900 25580 -350 75 17 02 -8320 2000 -350 75 18 00 -8320 2000 O 19 00 -9520 2000 O 20 0 1 -9520 2000 -350 75 21 01 -9520 3900 -350 75 22 02 -7500 5920 -350 75 23 01 -6200 5920 -J50 75 5 1 24 03 -5820 6300 -350 75 25 02 -5200 6920 -350 75 26 02 -4580 6300 -350 75 27 02 -5200 5680 -350 75 28 02 -5820 6300 -350 75 29 01 -5780 6300 -350 75 30 02 -5200 6880 -350 75 31 02 -4620 6300 -350 75 32 02 -5200 5720 -350 75 33 02 -5780 6300 -350 75 34 00 -5780 6300 O 35 00 -4580 6300 O 36 01 -4580 6300 -350 75 37 03 -4200 5920 -350 75 38 01 -2900 5920 -350 75 39 02 -880 3900 -350 75 40 01 -880 1500 -350 75 41 02 -1500 880 -350 75 42 01 -1 900 880 -350 75 43 01 -1700 920 -350 75 44 02 -2280 1500 -350 75 45 02 -1700 2080 -350 75 46 02 -1120 1500 -350 75 47 02 -1700 920 -350 75 48 00 -1700 920 O 49 00 -2900 2020 O 50 01 -2900 2020 -350 75 51 02 -4780 3900 -350 75 52 02 -2900 5780 -350 75 53 02 -1020 3900 -350 75 54 02 -2900 2020 -350 75 55 01 -7500 2320 -350 75 52 56 02 -9080 3900 -350 75 57 02 -7500 5480 -350 75 58 02 -5920 3900 -350 75 59 02 -7500 2320 -350 75 60 01 -8300 2000 -350 75 61 00 -7500 2320 -350 75 62 01 -4400 2300 -350 75 63 01 -4820 2700 -350 75 64 72 -6300 6100 -350 75 65 00 -5880 2700 -350 75 66 01 -6200 2600 -350 75 67 00 -6200 2600 O 68 00 -9150 2800 O 69 Ol -9150 2800 -350 75 70 01 -9150 3500 -350 75 71 00 -9150 3500 O 72 00 -7300 5600 O 73 01 -7300 5600 -350 75 74 01 -6300 5600 -350 75 75 01 -6300 5100 -350 75 76 00 -4820 5680 -350 75 77 01 -4100 5680 -350 75 78 01 -47:>0 5200 -350 75 79 00 -4700 5200 O 80 00 -1300 2800 O 8 1 01 -1300 2800 -350 75 82 01 -1300 2100 -350 75 83 01 - 1500 2300 -35U 75 84 00 -1500 2300 O 85 00 O () O 86 MOS 87 M30 FIN DE PROGRAMA 53 o 54 ...: ¡:¡ -t- c:: UJ > Z - ...: t- Z :::> ...., EJERCICIO NO.5 NOMBRE: Cruces y círculos SISTEMA EMPLEADO: Absoluto. INSTRUCCIONES l . Cortar material de acrílico de 60 x l20mm., el espesor mínimo debe ser de 14 mm. 2. Cargar programa P - 90 del cassette 2 lado "b" . 3. Fijar material en la prensa considerar las profundidades de corte ya que hay la posibilidad de choque del cortador con la prensa, debido a los cortes de las orillas del material. 4. Seleccionar el cortador de 6 mm., de diámetro y colocar en portaherramientas. S. Ajustar manualmente la velocidad del cortador. 6. Posicionar X, Y Y Z en cero utilizando como origen el vértice frontal izquierdo; según figura . 7. Después de posicionar Z en cero subir 100 centésimas y resetear Z a cero nuevamente. 8. Correr el programa 55 I I I I I I I I I - I I 09 - , I I I I I - -.r ---¡¡ 8" .... e -OC - '\ lSt ---.., ! L !\ -- - ~ 51 - - o ~ .. /" l2\~~ -I~ o o .. M V1 J o -i'-... M - 8" ---¡¡ OC - -.r - UNIVERSIDAD AUTONOMA METROPOLITANA - A OIB.: E. MU~OZ P ¡ r o rTl id e l'"T'1oc:no REV., M. COMEZ ACOT.: mm ESCALA: , : , F"ECHA :nov . 97 DIB . NO . PH- 1 I I S'7 I 58 tJ) o -' => u "" u > tJ) UJ U => "" u HOJA DE PROGRAMA FRESADORA F- I CNC NOMBRE: CRUCES Y C ÍRCULOS SISTEMA ABSOLUTO FECHA:21 - 04 - 98 HOJA I / ELABORÓ: E.MUÑOZ REVISÓ: M. GÓMEZ V. MA T. :ACRlUCO 6OX I20 NO. HT AS:CORT ADOR REcro ~ 6 trun N G X Y Z F Observaciones. (M) (1)(0) (1)(S) (1<) (LTIl) 00 90 01 M06 300 1000 O O 02 M03 03 00 O O -350 INICIO CRUZNIVEL l lY\IO 04 01 600 600 -350 75 05 72 6600 2100 -350 75 06 00 600 1500 -350 75 07 72 2 100 6600 -350 75 08 00 1500 5100 -350 75 09 72 6600 6600 -350 75 10 00 5100 5100 -350 75 11 72 6600 600 -350 75 12 00 3300 5080 -350 75 13 03 2720 4500 -350 75 14 01 2720 3880 -350 75 15 01 2100 3880 -350 75 16 03 1520 3300 -350 75 17 03 2100 2720 -350 75 18 01 2720 2720 -350 75 19 01 2720 2 100 -350 75 20 03 3300 1520 -350 75 21 03 3880 2100 -350 75 22 01 3880 2720 -350 75 23 01 4500 2720 -350 75 59 25 03 4500 3880 -350 75 26 01 3880 3880 -350 75 27 01 3880 4500 -350 75 28 03 3300 5080 -350 75 29 00 2000 5100 -350 75 30 72 2900 3700 -350 75 31 00 2000 5100 O 32 00 2000 1900 O 33 01 2000 1900 -350 75 34 72 2900 2900 -350 75 35 00 2000 1900 O 36 00 4300 1900 O 37 01 4300 1900 -350 75 38 72 5200 2900 -350 75 39 00 4300 1900 O 40 00 4300 4700 O 41 01 4300 4700 -350 75 42 72 5200 3700 -350 75 FIN CRUZ NIVELUNO 43 00 3300 5790 -350 75 44 Moo 45 01 3300 5790 -600 75 lNlClACLRCUlONIVELOOS 46 03 8\0 3300 -600 75 47 03 3300 8\0 -600 75 48 03 5790 3300 -600 75 49 03 3300 5790 -600 75 50 01 3300 6100 -600 75 51 01 500 6100 -600 75 52 01 500 500 -600 75 53 02 6000 500 -600 75 54 01 6000 6100 -600 75 55 01 2000 6100 -600 75 56 01 500 4600 -600 75 60 57 01 1200 6100 -600 75 58 00 500 2000 -600 75 59 01 2000 500 -600 75 60 01 500 1200 -600 75 61 00 4600 500 -600 75 62 01 6000 2000 -600 75 63 01 5400 500 -600 75 64 00 6000 4100 -600 75 65 01 4600 6100 -600 75 66 00 5500 6100 -600 75 67 01 5500 4600 -600 75 68 00 6000 (>600 -600 75 69 01 6000 6000 -600 75 70 00 6000 600 -600 75 71 01 6000 O -600 75 72 00 O O O FIN cíRCULO NI VEL DOS 73 MOO 74 00 9300 1400 O INIClA CAVIDAD CiRClJW NIVEL DOS 75 01 9300 1400 -350 75 76 03 11 200 3300 -350 75 77 03 9300 5200 -350 75 78 03 7400 3300 -350 75 79 03 9300 1400 -350 75 80 01 8000 2000 -350 75 81 72 11 200 5200 -350 75 82 00 9300 2100 -350 TERJ.lINACAVIDAD CÍRCULONIVEUX)S 83 MOO 84 01 9300 2100 -600 75 INICIA CA VIIJAD CRt "Z NIVELOOS 85 01 9300 4500 -600 75 86 00 9300 ~500 O 87 00 \0500 3300 O 6 1 88 01 10500 3300 -600 75 89 01 8100 3300 -600 75 90 00 8700 3300 -600 75 91 02 9300 2700 -600 75 92 02 9900 3300 -600 75 93 02 9300 3900 -600 75 94 02 8700 3300 -600 75 95 00 8700 3300 O % 00 O O O REGRESA AL ORlGEN 97 M05 98 M30 FIN DE PROGRAMA 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 62 o :I: o U :I: N '"' N U '" '"' '"' '" ¡::¡ UJ ...J ¡::¡ ...J '"' '"' > > - O z: z: O O < O -' < -' o O O O '" o:: N '"' LU - -=> => O O N O ...J - N '"' ...J > '"' > O O z: O < O -' < -' 63 EJERCICIO NO.6 NOMBRE: Bloque. SISTEMA A UTILIZAR: ______________ _ INSTRUCCIONES l . Partiendo del dibujo de definición, elaborar el dibujo de fabricación en papel milimétrico a una escala apropiada. 2. Elegir el cortador, (diámetro y tipo), a utilizar. 3. El bloque se construirá en piezas prefabricadas de fundición de aluminio . 4. Elaborar el programa y cargarlo. 5. Correr el programa en vacio. 6. Corregir si es necesario el programa. 7. Fijar el material en la prensa considerar las profundidades de corte, para evitar posibles colisiones entre herramienta y pieza o prensa 8. Montar el cortador seleccionado en el porta-herramienta. 9. Ajustar manualmente la velocidad del cortador. 10. Posicionar X, Y Y Z en Cero util izando como origen el vértice frontal izquierdo 11 . Posicionar los tres ejes en el origen programa 12. Correr el programa. 65 J I I I I I I I I I I I I y -M d~ K ~ 1-----1 l. 60 .1 \ \ -- ¡-~----~------------------~----~-- Dib.Mó.rquez UNIVERSIDAD AUTONOMA METROPOLlTANA-A Wor~ lniU W.lEllA Rev. G6Mez BLO QUE Jul io 1998. Coto.s: MM Esco.lo.: no TEMA S SELECTO S C,N,C, I EJERCICIO NO. 7 NOMBRE: LEVA SISTEMA A UTILIZAR: _____________ _ INSTRUCCIONES I . Del dibujo de definición, elaborar el dibujo de fabricación en papel milimétrico a una escala apropiada. Partiendo 2. Elegir el cortador, (diámetro y tipo), a utilizar. 3. Cortar el material de acrílico de 7S x lOO mm. , el espesor minimo debe ser 6mm. 4. Elaborar el programa y cargarlo. S. Correr el programa en vacío . 6. Corregir si es necesario el programa. 7. Fijar el material en la prensa considerar las profundidades de corte, para evitar posibles colisiones entre herramienta y pieza o prensa 8. Montar el cortador seleccionado en el porta-herramienta. 9. Ajustar manualmente la velocidad del cortador. 10. Posicionar X, Y Y Z en Cero utilizando como origen el vértice frontal izquierdo 11 . Posicionar los tres ejes en el origen programa 12. Correr el programa. 69 R32 -----"'12 NOtCl: DesplClZClMiento Mó.xiMO del seguidor: h=10MM Dilo.GÓME? z UNIVERSIDAD AUTONOMA METROPOLITANA-A Ib'io GOWEI WlEI}\ Rev. G6Mez L E V A Julio 1998. Coto.s: MM Esco.lo.: no T E M A S S E L E e T o S e, N, e, 7 1 BIBLIOGRAFÍA EL CONTROL NUMÉRICO EN LAS MÁQUINAS -HERRAMIENTA Juan González Nuñez CECSA. CÓMO PROGRAMAR UN CONTROL NUMÉRlCO. Rafael Ferré Masip. MARCOMBO. DISEÑO INDUSTRIAL POR COMPUTADOR Rafael Ferré Masip. MARCOMBO. F ABRlCACIÓN ASISTIDA POR COMPUTADORA - CAM Rafael Ferré Masip. MARCOMBO. 73 ANEXOS HOJA DE PROGRAMA FRESADORA F-I CNC NOMBRE: SIS1EMA: FECHA: HOJA I ELABORÓ: REVISÓ: MAT.: NO. lITAS: N G X Y Z F Observaciones. (M) (1)(0) (l)(S) (1<) (LTH) 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 \O 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 77 HOJA DE PROGRAMA FRESADORA F-I CNC HOJA NOMBRE: FECHA: N G X Y Z F Observaciones. (M) (I)(D) (1)(8) (K) (LTII) 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 78 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 79 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 % 97 98 99 lOO 101 102 103 104 lOS 106 107 108 109 110 III 112 113 114 115 80 HOJADEPROGRAMAFRESADORAF·I CNC NOMBRE: SISTEMA: FECHA: HOJA I ELABORÓ: REVISÓ: MAT.: NO. lITAS: N G X Y Z F Observaciones. (M) (l)(D) (J)(S) (1<) (LTH) ()() 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 II 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 ~I HOJA DE PROGRAMA FRESADORA F-I CNC HOJA NOMBRE: FECHA: N G X Y Z F Observaciones. (M) (J)(D) (1)(S) (K) (LTH) 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 -40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 82 HOJA DE PROGRAMA FRESADORA F-1 CNC NOMBRE: SISTEMA: FECHA: HOJA / ELABORÓ: REVISÓ: MAT.: NO. lITAS: N G X Y Z F Observaciones. (M) (1)(0) (J)(S) (1<) (LTIf) ()() 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 83 HOJA DE PROGRAMA FRESADORA F-I eNe HOJA / NOMBRE: FECI-IA: N G X Y Z F Observaciones. (M) (I)(D) (J)(S) (K) (LTII) 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 84 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 85 HOJA DE PROGRAMA FRESADORA F-I CNC NOMBRE: SISTEMA: FECHA: HOJA I ELABORÓ: REVISÓ MAT.: NO. lITAS: N G X Y Z F Observaciones. (M) (1)(0) (1)(S) (K) (LTI-I) 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 86 HOJA DE PROGRAMA FRESADORA F-I CNC HOJA I NOMBRE: FECHA N G X Y Z F Observaciones. (M) O)(D) (I)(S) (K) (LTIl) 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 87 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 88 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 lOO 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 II3 114 115 89 HOJA DE PROGRAMA FRESADORA F-I CNC NOMBRE: SISTEMA: FECHA: HOJA / ELABORÓ: REVISÓ: MAT.: NO. lITAS: N G X Y Z F Observacioncs. (M) (I)(D) (1)(S) (1<) (LTH) 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 90 HOJA DE PROGRAMA FRESADORA F-l CNC HOJA / NOMBRE: FECHA: N G X Y Z F Observaciones. (M) (1)(0) (J)(S) (1<) (LTH) 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 9 1 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 lOO 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 HOJA DE PROGRAMA FRESADORA F- I CNC NOMBRE: SISTEMA: FECHA: HOJA I ELABORÓ: REVISÓ: MAL NO. HTAS: N G X Y Z F Observaciones. (M) (1)(0) (1)(S) (K) (LTH) ()() 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 94 HOJA DE PROGRAMA FRESADORA F-1 CNC HOJA I NOMBRE: FECHA: N G X Y Z F Observaciones. (M) (I)(D) (1)(S) (1<) (LTH) 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 95 52 53 54 SS 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 96 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 lOO 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 9 7 CONTROL NUMERICO COMPUTARIZADO Manual de pr.kr,e,:as PM