1 Universidad Autónoma Metropolitana Unidad Azcapotzalco División de Ciencias Básicas e Ingeniería Licenciatura en Ingeniería en Electrónica Proyecto Tecnológico Diseño e implementación de un amplificador “Lock - in” aplicado a la detección de señales ópticas Autor: Julio Alberto Olivano Galván 208334023 Asesor. M. en C. José Luis Zamorano Flores Profesor Titular “A” Depto. de Electrónica Trimestre 20-O 19 Marzo 2021 1 DECLARATORIA Yo Julio Alberto Olivano Galván doy la autorización a la Coordinación de Servicios de Información de la Universidad Autónoma Metropolitana, Unidad Azcapotzalco, para publicar el presente documento en la biblioteca Digital, así como el Repositorio Institucional de la UAM Azcapotzalco. ____________________________ Julio Alberto Olivano Galván Yo José Luis Zamorano Flores declaro que aprobé el contenido del presente reporte de Proyecto de Integración y doy mi autorización para su publicación en la biblioteca Digital, así como el Repositorio Institucional de la UAM Azcapotzalco. . _______________________________ M. en C. José Luis Zamorano Flores 2 Resumen: Los amplificadores Lock - in, (ALI’s) también conocidos como filtros sensibles a la fase, son dispositivos cada vez más utilizados en aplicaciones industriales y/o científicas debido a su gran selectividad y precisión para detectar una sola frecuencia en una señal compuesta. Aunque es posible encontrar en el mercado ALI’s de uso general, estos normalmente son voluminosos y costosos, adecuados para usar en un laboratorio. En muchos casos se necesitan ALIs, en campo, por lo que tienen que ser construirlos de acuerdo a la necesidad específica. Una ventaja de hacerlo de esta manera, es que el tamaño del sistema se reduce drásticamente ya que todo el procesamiento se lleva a cabo en una pequeña tarjeta de procesamiento. 3 Contenido. Declaratoria Resumen 1. Introducción ………………………………………………………….….............5 2. Antecedentes …………………………………………………………….............6 3. Justificación ……………………………………………………………………….7 4. Objetivo General…………………………………………………………………. 7 5. Objetivos Específicos……………………………………………………………..7 6. Marco Teórico ……………………………………………………….……….……8 7. Desarrollo del Proyecto …………………………………………………………10 7.1 Chopper………………………………………………………………...…....12 8. Amplificador Lock – in…………………………………………………………...13 8.1 Amplificador de entrada…………………..…………………….................13 8.2 Demodulador Síncrono…….……………………………………...............14 8.3 Filtro Pasa Bajas………….………………………..…………..…………...15 8.4 Filtro Notch …………………….…………………………………………….16 9. Resultados ………………………….…………………………………..............17 9.1 Diseño del PCB´s para el Amplificador Lock-in …………………..……18 10. Análisis Y Discusión De Resultados…………………………………………..24 11. Conclusiones……………………………………………………………………. 24 12. Bibliografía………………………………………………………………………. 24 13. Entregables……………………………………………………………………… 24 4 Indice De Figuras Figura 1 Esquema del sistema propuesto………………………………………. 6 Figura 2 Función de un Amplificador “Lock - in” ……………………………… 8 Figura 3 Señal de Referencia y Señal de Respuesta ………………….………….… 8 Figura 4 Diagrama a bloques del Amplificador “Lock- in” …………………………..10 Figura 5 Diagrama de aplicación del Amplificador “Lock - in” ……………..............11 Figura 6 Circuito electrónico para la regulación de velocidad del troceado de señal……………………………………………………………………………………….12 Figura 7 Disco para troceado de señales ópticas en funcionamiento…………..…12 Figura 8 Sensor del disco para leer la velocidad del troceado de señale ópticas..13 Figura 9 Configuración de terminales del AD620…………………………………….13 Figura10 Circuito del amplificador de Instrumentación………………………………14 Figura 11 Grafica Densidad Espectral de Ruido de Voltajje vs Fecuencia……… .14 Figura 12 Configuración del AD630 …………………………………………………..15 Figura 13 Diagrama de bloques Funcional……………………………………………15 Figura 14 Configuración de pines del OP27………………………………………… 16 Figura 15 Diagrama de bloques Funcional OP27…………………………………... 16 Figura 16 Diagrama de un Filtro Notch………………………………………………. 17 Figura17 Armado del Circuito Amplificador Lock in en una tarjea de Prueba Protoboard …………………………………………………………….………. 17 Figura 18 Diseño PCB´s del Circuito Amplificador de Entrada……………………..18 Figura 19 Diseño PCB´s del Circuito Demodulador Síncrono………………………19 Figura 20 Diseño PCB´s del Circuito de Filtro Pasa Bajas ………………………...20 Figura 21 Diseño PCB´s del Circuito de Fase de Rreferencia…………………..…21 Figura 22 Placa Final del Circuito Amplificador Lock – in para imprimir en PCB´s ……………………………………………………………………………………….….... 22 Figura 23 Placa doble cara del Amplificador Lock – in generanda por el programa PCB´s……………………………………………... ……………………………………..23 Figura 24 Cara superior e inferir de la Tarjeta PCB´s del Amplificador Lock – in Propueto…………………………………………………………………………………. 23 5 1. INTRODUCCIÓN En muchas ocasiones es necesario medir señales de voltaje muy pequeñas, que provienen de la respuesta de sensores que producen ruido, y a su vez estos sensores están conectados a circuitos electrónicos que también generan ruido. De tal manera que la señal de respuesta que el sensor tiene al estímulo que nos interesa medir es sobrepasada por el ruido generado por el sistema aunado a otros ruidos externos. Aquí el problema es el de cómo extraemos la señal de interés que está sumergida en ese ruido. Suele pensarse que filtramos el ruido y ya, pero hay que recordar que el ruido tiene todas las frecuencias incluida las de nuestra señal, entonces un simple filtraje no nos sirve. Existe una técnica en donde si conocemos de antemano la frecuencia de la señal a medir entonces podemos generar una señal con ese valor de frecuencia y utilizarla como señal de referencia en un sistema sensible a la fase. La detección sensible a la fase es un método eficiente para detectar señales muy pequeñas en presencia de ruido que las rebasa. Un sistema sensible a la fase muchas veces se le conoce cómo un amplificador “Lock - in”. El amplificador sensible a la fase actúa como un detector y un filtro de banda estrecha combinados. Se pueden detectar señales en presencia de grandes cantidades de ruido no correlacionado cuando se conoce la frecuencia y la fase de la señal deseada. Se pueden detectar señales 10000 veces más pequeñas que el ruido que las contamina. El amplificador “Lock - in” básicamente es un demodulador síncrono seguido, de un filtro de paso bajo que a menudo es ajustable en frecuencia de corte y orden del filtro. El rendimiento en un amplificador “Lock - in” depende del rango dinámico de su demodulador. Estos amplificadores “Lock - in” son escasamente encontrados, sólo algunos laboratorios científicos y de ingeniería cuentan con ellos, además la oferte comercial de es tos instrumentos es poca, lo cual tienen un precio elevado. Además de que existen aplicaciones donde es necesario la detección de señales muy débiles, que en ocasiones son indistinguibles del ruido, por ejemplo, en el caso de algunos sensores. En este proyecto se propone el diseño y construcción de uno de estos amplificadores para ser usado en la detección de señales ópticas. 6 Figura 1 Esquema del sistema propuesto. 2. ANTECEDENTES Revisando la literatura se han encontrado algunos esfuerzos de implementación de amplificadores “Lock - in”. - En el Instituto Nacional de Astrofísica, Óptica y Electrónica se realizó la tesis “Diseño de un Amplificador “Lock - in” en tecnología CMOS”. Cabe señalar que en este caso sólo se diseñó un circuito integrado [2]. - En la Facultad de Ingeniería de la Universidad de la Plata se realizó un proyecto con título “ Amplificadores Lock - in” donde se presento el diseño de este [3]. - Se tiene el antecedente realizado en el 2014, por Grupo de Diseño Electrónico,con el tÍtulo “Diseño integrado de un Amplificador “Lock - in” compacto de bajo consumo para aplicaciones portátiles” En este trabajo se presentó el diseño de un amplificador “Lock - in” en modo corriente en tecnología CMOS [5]. - En la Universidad Autónoma Metropolitana este seria el primer proyecto de amplificadores Lock - in. 7 3. JUSTIFICACIÓN Como se ha dicho anteriormente, los amplificadores “Lock - in” son instrumentos muy escasos, solo les encontramos en laboratorios científicos o de ingeniería especializados. No hay mucha oferta comercial de estos amplificadores (por lo que son costosos) sin embargo, este instrumento es de gran utilidad en instrumentos que reciben señales, a medir, tan débiles que se confunden con el ruido. Por ejemplo, una foto-detector que capta luz muy débil, la cual queremos medir, que al adicionársele el ruido térmico del circuito amplificador este la rebasa. U otros sensores que tienen poca respuesta a la variable de interés. Al utilizar estos sensores en campo, se dificulta llevar equipo de laboratorio, entonces se hace necesario contar con un sistema apropiado a la aplicación y compacto. Por lo que se propuso realizar este proyecto. 4. OBJETIVO GENERAL Diseñar e implementar un amplificador “Lock - in” para la medición de señales de corriente alterna de muy baja amplitud (inmersas en ruido) aplicado a la detección de señales ópticas. 5. OBJETIVOS ESPECIFICOS - Diseñar cada uno de los bloques electrónicos que componen un amplificador “Lock - in”. - Diseñar e implementar un sistema para “trocear” señales ópticas, que fracmente la señal de entrada (constante) y al mismo tiempo genere una señal de referencia para el amplificador “Lock - in”. - Evaluar el amplificador “Lock - in” en la detección de señales ópticas de baja intensidad respecto a un instrumento comercial. 8 6. MARCO TEÓRICO La función básica de un amplificador Lock - in se muestra en la figura 2. Figura 2 Función de un Amplificador “Lock - in” La señal a medir (su amplitud) es tan débil que se confunde con el ruido del sistema, pero si conocemos la frecuencia y la fase de ella, podemos utilizar un amplificador Lock - in para determinar su amplitud. Para ello se tiene que disponer de una señal de referencia, con la frecuencia y fase de la señal a medir, esa señal se puede generar ya que conocemos estos parámetros en la señal de interés. Al introducir estas dos señales al amplificador Lock - in obtenemos a su salida un voltaje constante igual a la amplitud de la señal bajo medición. En la figura 4 podemos observar el diagrama bloques simplificado de un amplificador “Lock - in”. Su funcionamiento del Lock - in es: Este instrumento de medición de laboratorio requiere para su funcionamiento de una señal de referencia para la realización de las mediciones, esta señal es una señal de excitación de un proceso en específico y por medio del amplificador Lock - in se realiza la medición de este proceso en particular. Al considerar una señal de referencia sinusoidal y una señal de respuesta sin alteración que sería la misma forma sinusoidal pero adelantada o desfasada en comparación con la otra señal de referencia. Las señales se representan como: Figura 3 Señal de Referencia y Señal de Respuesta 9 Señal (morada) = Vs sen (ɯs t + Φs) Señal (roja) = Vr sen (ɯr t + Φr) VS = VS sen (ɯs t + Φs) Vr = Vr sen (ɯr t + Φr) Donde: Vs Amplitud de la señal a medir en Volts. ɯs Frecuencia Angulas de la señal a medir an rad/s. Ɵs Fase de la señal a medir en rad. Vr Amplitud de la señal de referencia en Volts. ɯr Frecuencia Angulas de la señal de referencia en rad/s. Ɵr Fase de la señal de referencia en rad. Las formas de onda de la señal requerida a detectar por la cual sería la señal de respuesta y la señal de referencia, estas señales son sinusoidales y por lo que una señal es consecuencia de la otra por lo tanto deberán tener la misma frecuencia, pero con diferente Amplitud y estar desfasadas. La detección sensible a la fase es la multiplicación de la señal a detectar y la señal de referencia y posteriormente mediante el filtro pasa bajas obtener el Voltaje promedio.4 Al multiplexar las señales VS y Vr se obtiene: VS * Vr = VS sen (ɯs t + Φs) * Vr sen (ɯr t + Φr) VS * Vr = VS Vr cos (ɯs t - ɯr t + Φs - Φr - VS Vr cos (ɯs t - ɯr t + Φs + Φr ) 2 2 VS * Vr = VS Vr cos (Φs - Φr) - VS Vr cos (2ɯs t + (Φs + Φr)) 2 2 Del resultado de la ecuación anteriores se obtiene una componente de corriente alterna (CA) debido a la suma de las frecuencias (ɯs + ɯr) y otra componente en corriente directa (CD) esto debido a la diferencia de fase entre (Ɵs - Ɵr), pensando que la fase de la señal es constante debido a que la señal tiene la misma frecuencia. Lo siguiente es obtener un filtro paso bajo el cual su función es eliminar la componente de corriente alterna (CA) por lo cual se determina: 10 De la ecuación Φ = Φs - Φr es la fase entre la señal de referencia y la señala a medir, el valor de Vfiltro tiene su punto máximo cuando las señales cuando las dos señales están en fase por lo que Φ=0, es cuando en ese instante se puede calcular la amplitud de la señal a medir mediante por lo cual se realiza un despeje ya que conocemos la Amplitud de la señal de referencia Vr, y podemos medir el voltaje promedio de Vfiltro. 7. DESARROLLO DEL PROYECTO El diagrama a bloques del amplificador de propuesto en este proyecto, se presenta en la figura 4 Figura 4 Diagrama a bloques del Amplificador “Lock- in” El amplificador “Lock- in” cuenta con dos tipos de entrada, una es un amplificador de voltaje (V) de bajo ruido, y en la segunda opción tenemos un amplificador de transimpedancia por si nuestra fuente de señal entrega una corriente (I). En el caso del amplificador de voltaje de bajo ruido se puede lograr mediante varios amplificadores en paralelo cuya señal es enviada por otro amplificador para darle mayor ganancia la cual podemos ajustar, para que se ajuste a los requerimientos del experimento. El amplificador de transimpedancia se va a diseñar en base a un receptor de fibra óptica. En seguida tenemos un filtro notch ó rechaza banda, su función es la de rechazar la componente de 60 Hz que se introduce en todo aparato conectado a la línea corriente alterna (AC), esta clase de filtros son bastante eficientes para eliminar esta frecuencia que introducen ruido a las señales. 11 El siguiente componente de nuestro diagrama bloques, es un filtro pasa banda, que va ser implementado con circuitos integrados que tienen este propósito y cuya frecuencia puede ser ajustada por el selector de filtros. Siguiendo la línea de la señal del diagrama bloques encontramos un mezclador que por un lado recibe la señal que viene desde la entrada y por el otro la señal de referencia, su función, es la de desplazar la señal de interés hacia el valor cero del eje de la frecuencia, teniéndola ahí, con otro filtro pasa bajas se le quitara el ruido que todavía contiene. De esta manera se obtiene la amplitud de la señal de entrada, cuyo valor podemos pasar a un convertidor analógico digital para ser mostrado finalmente. Para este convertidor se va a utilizar, un microcontrolador al cual se le va conectar un “display” numérico. En la otra rama del diagrama bloques tenemos un circuito de disparo, de tal manera que éste sincronizado (en fase) con la señal de entrada. La figura 5 se muestra un ejemplo de la aplicación de un amplificador “Lock - in” en la medición de una señal óptica. Para esto hay una fuente luminosa que es troceada para pasarla a la muestra y detectarla con un foto-detector. La señal entregada por la foto-detector es la que se va medir con el amplificador “Lock - in”. Por otro lado, del mismo troceador (chopper) se obtiene una señal eléctrica sincronizada con los pulsos de luz introducidos a la muestra. Figura 5 Diagrama de aplicación del amplificador “Lock - in”. En la figura se muestra un esquema un sistema utilizando el Amplificador Lock - in en el cual es rescatada una señal de baja intensidad o potencia inmersa en un ambiente muy ruidoso 12 7.1 El Chopper El circuito para realizar el troceador (chopper), es similar a los utilizados en los controladores de velocidad de motores. Se diseño del circuito chopper para esta aplicación se presenta en la figura 6. Figura 6 Circuito electrónico para la regulación de velocidad del troceador de señal En base al circuito electrónico de la figura 6 se implementó el control de velocidad de un chopper (Troceador) el cual como se ha dicho, es esencial cuando se utiliza un amplificador Lock-in. El chopper se puede observar en la Figura 7, y en la figura 8 se muestra el detalle del sensor para medir su velocidad, la cual se puede establecer mediante una resistencia variable (potenciómetro). Figura 7 Disco para troceado de señales ópticas en funcionamiento. 13 Figura 8 Sensor del disco para leer velocidad del troceado de señales ópticas 8.- Amplificador Lock-in Como se ha dicho antes, un amplificador Lock-in está compuesto de tres partes principales: un amplificador de Entrada, demodulador síncrono y un filtro Pasa Bajas. Estas partes son descritas a continuación. 8.1 Amplificador de Entrada La primera etapa del amplificador Lock-in es un amplificador de bajo ruido y alta impedancia de entrada, por lo cual se utilizó un amplificador de instrumentación con ganancia variable, específicamente esta etapa se realizó con el CI AD620. La ganancia de este circuito es variable. El amplificador opera como no inversor y se le colocan capacitores en sendas fuentes de alimentación para derivar hacia tierra ruidos en la fuente de alimentación y así evitar cualquier variación en la señal al realizar la demodulación. Figura 9 Configuración de terminales del AD620 14 Figura10 Circuito del amplificador de Instrumentación Además, el bajo ruido, la baja corriente de deriva en la entrada, y la baja potencia de la AD620 lo hacen muy adecuado para el amplificador Lock-in Figura 11 Grafica de densidad Espectral de ruido de voltajje vs Fecuencia (G=1-1000) 8.2 Demodulador Sincrono. Como se ha explicado anteriormente, el hecho de trocear la señal óptica, se puede ver como una multiplicación de la señal de interés por una señal cuadrada. Entonces para poder extraer la señal de interés, es necesario una demodulación síncrona empleando como señal de alta frecuencia la señal de referencia del circuito troceador. Para lo cual se utiliza un circuito integrado con lo necesario para realizar dicha función, el AD630. La distribución de pines de este ci se muestra en la Figura 12. 15 Figura 12 Configuración de pines del AD630 Figura13 Diagrama de bloques Funcional. La amplificación “Lock-in” se utilizada para separar una señal pequeña y de banda estrecha del ruido dentro del cual está inmersa. El amplificador Lock- in, combinado con filtro pasa banda, actúa como un detector. Y cuando se conocen la frecuencia y fase de la señal deseada, con este se pueden detectar señales muy pequeñas en presencia de grandes cantidades de ruido no correlacionado. Para ello es necesario que dicho amplificador cuente con un gran rango dinámico. Esta característica la cumple el AD630. 8.3 El Filtro Pasa Bajas Se ha dicho que un amplificador “Lock-in se compone de un detector coherente y un fitro pasabajas. En este caso el filtro pasabajas es activo y se realiza con CI 16 OP27 y se encarga de filtrar el ruido (de alta frecuencia) en la señal demodulada, obteniendose una DC de valor igual a la amplitud de la señal de interes. La distribución de pines del OP27 se muestra en la Figura 14. Figura 14 Configuración de pines del OP27 Uno de los problemas de un filtro activo pasabajas es el voltaje de offset del amplificador operacional utilizado el cual se puede calcualar de la siguiente manera. Figura15 Diagrama bloques Funcional OP27. Este voltaje de offset a la entrada sólo es influida por la ganancia del amplificador, y esta es una característica funcional que está establecida en las especificaciones del diseño. El amplificador operacional OP27 se seleccionó por offset muy bajo. OP-27 (Precision Monolithics) VOS= 10 µV (typ) 25 µV (max) ∆VOS/∆T=0.2 µV/ºC 8.4 Filtro Notch Este filtro notch tiene los componentes fijados para obtener una frecuencia central próxima a 60 Hz, la resistencia variable ajusta el ancho de banada de filtro. Este filtro nos sirve para eliminar la fecuencia no deseada de AC. 17 Figura 16 Diagrama de un Filtro Notch 9 RESULTADOS Como resultado del proyecto se tiene el circuito Amplificador Lock–in construido en una tarjeta de experimental para comprobar su funcionamiento. El circuito se muestra en la Figura17, en el cual estan los bloques principales del Amplificador Lock - in. Figura17 Armado del Circuito Amplificador Lock in en una tarjea de prueba Protoboard 18 9.1 Diseño del PCB´s para el Amplificador Lock-in Despues fué realizado en el programa de diseño PCB´s para el circuito impreso del amplificador Lock-in, cuyos bloques fueron detallados y descritos anteriormente y se muestran a continuacion. Diseño PCB´s del Circuito Amplificador de Entrada Figura 18 Diseño PCB´s del Circuito Amplificador de Entrada 19 Como se ha dicho el amplificador de entrada fue hecho en base al AD620. Y su diagramma electronico completo se muestra en la Figura18 . La ganancia se puede cambiar fácilmente a 1 , 50 , 100 , 500 , 1000 , 2000 o 5000 mediante el selector. Diseño PCB´s del Circuito Demodulador Síncrono. Figura 19 Diseño PCB´s del Circuito Demodulador Síncrono. El diagrama de bloque del AD630 muestra las conexiones de pin para el proceso de demodulación. Los preamplificadores individuales de canal A y B, el conmutador y el amplificador de salida del integrador se combinan en un solo amplificador operacional. Este amplificador tiene dos canales de entrada diferentes, de los cuales sólo uno está activo a la vez. La función básica del AD630 puede ser descrita como la ganancia de dos amplificadores. 20 Diseño PCB´s Filtro Pasa Bajas. Figura 20 Diseño del PCB´s Circuito para el Filtro Pasa Bajas. En el filtro pasa bajas después del demodulador síncrono, la constante de tiempo se puede ir variando al cambiar, el valor del capacitor, con el selector. La constante de tiempo del filtro pasa bajas determina el ancho de banda. Entre mayor sea la constante de tiempo, más estrecho será el ancho de banda. Lo que genera una señal que coincide con la frecuencia de la señal de referencia, mientras que otras señales serán bloqueadas. 21 Diseño PCB´s Cambio de Fase de Referencia Figura 21 Diseño PCB para Circuito de Fase de Rreferencia . 22 Diagrama del amplificador Lock-In en PCB (printed circuit board) Placa Final del Circuito Amplificador Lock – in, uniendo sus bloques principales para poder imprimirlo en doble capa. Figura 22 Placa Final del Circuito Amplificador Lock – in para imprimir en PCB´s 23 Por ultimo se miestra como quedaria la placa doble cara del Amplificador Lock in. Generandola en el programa PCB´s , cuyos resultado se muestran en la Figura 23 Figura 23 Placa doble cara del Amplificador Lock in. Generandola en el programa PCB´s Figura 24 Cara superior e inferir de la Tarjeta PCB´s del Amplificador Lock – in Propueto 24 10 ANÁLISIS Y DISCUSIÓN DE RESULTADOS. Como se puede observar en la parte de resultados, estos no son los idóneos, pero si son adelantos satisfactorios y significativos, porque se tiene un gran avance en la construcción de un sistema que servirá para detectar señales tan débiles que se confunden con el ruido presentes en los sistemas de comunicación como son en los sensores que deben detectar frecuencias de señales muy pequeñas las cuales se llegan a perder en un sistema de comunicación. 11 CONCLUSIONES. Este proyecto, aunque no está totalmente concluido representa un gran avance en la construcción de las partes principales de esté sistema , ya que se pretende economizar el costo y tamaño del Amplificador Lock – in, y en la construcción del troceador de señal, por cuestión ajena a lo sucedido , se nos complicó realizar el experimento del proyecto realizado, ya que se necesitan equipos de Laboratorio de Comunicaciones especializado, ya que algunos aparatos son costosos para su compra como son Osciloscopio, Generadores de señal, Fuentes Reguladas, etc,ect…. 12 BIBLIOGRAFÍA [1] G. Bradley A.,” Phase sensitive detection: The Lock - in amplifier”, Dpto. of Physics and Astronomy, The University of Tennessee, Knoxville, Tennessee 2008. [2] P. M. Maya H., “Diseño de un Amplificador Lock - in en tecnología CMOS”, Tesis Maestría, Instituto Nacional de Astrofísica Óptica y Electrónica, Puebla, México, 2012. [3] A. Laquidara, “Amplificadores Lock - in”, Facultad De Ingeniería, Universidad Nacional de La Plata, Argentina, 2016. [4] D. Shalom, “Amplificador Lock - in”, Facultad de Ciencias Exactas y Naturales, Universidad de Buenos Aires, Argentina, 2018. [5] P. M. Maya H., M. T. Sanz P. y B. Calvo N., " CMOS Lock-In Amplifier for Portable Applications", IEEE International Symposium on Circuits And Systems, vol.27, n°.6, pp. 668-671, jun. 2012. 13 ENTREGABLE Prototipo, de partes principales, de un sistema Amplificador “Lock - in” aplicado a la detección de señales ópticas https://catedra.ing.unlp.edu.ar/electrotecnia/electronicos2/download/Apuntes/Teo5.2-AmpliLockin.pdf https://catedra.ing.unlp.edu.ar/electrotecnia/electronicos2/download/Apuntes/Teo5.2-AmpliLockin.pdf https://catedra.ing.unlp.edu.ar/electrotecnia/electronicos2/download/Apuntes/Teo5.2-AmpliLockin.pdf