División de Ciencias Básicas e Ingenieríahttp://hdl.handle.net/11191/12024-03-19T06:56:03Z2024-03-19T06:56:03ZTeoría básica del principio de medición de un nuevo pluviómetro electrónico para aplicaciones ITSBarrales Guadarrama, RaymundoRodríguez Rodríguez, Melitón EzequielBarrales Guadarrama, Víctor RogelioMocholí Salcedo, AntonioArroyo Núñez, José Humbertohttp://hdl.handle.net/11191/101742024-03-13T22:46:02Z2011-01-01T00:00:00ZTeoría básica del principio de medición de un nuevo pluviómetro electrónico para aplicaciones ITS
Barrales Guadarrama, Raymundo; Rodríguez Rodríguez, Melitón Ezequiel; Barrales Guadarrama, Víctor Rogelio; Mocholí Salcedo, Antonio; Arroyo Núñez, José Humberto
La información sobre la precipitación pluvial es ampliamente utilizada por las diversas disciplinas de la meteorología y la climatología. Esta información no sólo es útil cuando la precipitación pluvial alcanza la superficie de la tierra, sino también como un fenómeno del estado actual del clima. Como es de suponer, la intensidad de precipitación pluvial (IPP) es de interés para los Sistemas Inteligentes de Transporte-ITS, en particular para, la meteorología de caminos y la meteorología urbana. Es evidente que las altas intensidades de precipitación (líquidas o sólidas) afectan el transporte y el comercio. Los edificios pueden dañarse, los caminos y otras infraestructuras pueden bloquearse en caso de tener un sistema de drenaje y escorrentía insuficiente. Pronósticos oportunos, de corto término, pueden reducir estos riesgos. También, registros confiables de las mediciones de intensidad pueden ayudar a mejorar el diseño de los sistemas de escorrentía, el diseño de vialidades y la selección de rutas de tráfico alternas que contribuyan a la prevención de atascos debidos a la desaceleración de vehículos sobre el pavimento mojado, accidentes viales imputables a la lluvia y fallas eléctricas de los sistemas de señalización durante un evento de lluvia intensa.
2011-01-01T00:00:00ZMonitoreo con drones en gráficas con viento dinámicoLópez Elisea, Jovanni Manuelhttp://hdl.handle.net/11191/101722024-03-12T20:10:44Z2024-01-01T00:00:00ZMonitoreo con drones en gráficas con viento dinámico
López Elisea, Jovanni Manuel
Dada una gráfica completa no dirigida, se desea recorrer un subconjunto de sus aristas usando una flotilla de drones. Los drones tienen baterías limitadas que pueden recargarse al regresar a la base y, en principio, el tiempo para recorrer una arista está en función de la distancia entre sus vértices. Sin embargo, ante la presencia de viento el tiempo de recorrer una arista puede depender del sentido en el que se haga. La dificultad del problema aumenta si además la intensidad del viento puede variar de un instante a otro. En esta tesis se aborda el problema anteriormente descrito para el caso particular en el que los vértices son puntos en el plano, el impacto del viento en los tiempos de recorrido de las aristas está relativamente acotado y el subconjunto de las aristas a recorrer inducen un árbol que abarca todos los vértices excepto la base de los drones. Dado que los drones operan simultáneamente y pueden recorrer distintas partes de la gráfica de manera independiente, se desea minimizar el tiempo que emplea el dron con el recorrido más tardado. Esta tesis presenta un modelo matemático para resolver el problema de manera exacta, así como tres heurísticas diferentes para obtener buenas soluciones factibles. La primera de estas heurísticas transforma una solución sin viento y sin batería en una solución con viento y batería. La segunda heurística es un algoritmo glotón sin comunicación entre los drones y la última heurística también es un algoritmo glotón, pero con comunicación entre los drones. Aunque el problema abordado resulta ser lo suficientemente difícil como para que su resolución exacta sea inviable en la práctica, las heurísticas diseñadas son fáciles de implementar y obtuvieron resultados razonables en un tiempo corto de cómputo.
108 páginas. Maestría en Optimización.
2024-01-01T00:00:00ZPrimer prototipo de un visibilímetro para el entorno del automóvilBarrales Guadarrama, RaymundoRodríguez Rodríguez, Melitón EzequielBarrales Guadarrama, Víctor RogelioMocholí Salcedo, AntonioArroyo Núñez, José Humbertohttp://hdl.handle.net/11191/101442024-02-08T00:04:43Z2010-01-01T00:00:00ZPrimer prototipo de un visibilímetro para el entorno del automóvil
Barrales Guadarrama, Raymundo; Rodríguez Rodríguez, Melitón Ezequiel; Barrales Guadarrama, Víctor Rogelio; Mocholí Salcedo, Antonio; Arroyo Núñez, José Humberto
La seguridad vial en las carreteras requiere la utilización de sistemas que cumplan dos requisitos básicos: la seguridad de funcionamiento y la robustez. Las infraestructuras de señalización e información al usuario (señales fijas, semáforos, paneles, mensajes de radio, etc.) y las de captura y transmisión de información (sensores de vehículos e infraestructuras, monitorización del clima, etc.) son fundamentales para lograr un sistema de transporte seguro. La vigilancia de las condiciones climatológicas es un factor básico para lograr una conducción segura. Condiciones de clima adversas (lluvia, viento, nieve, niebla, etc.) aumentan las probabilidades de que se produzcan accidentes de tráfico. Si se dispone de sistemas de información al usuario que le proporcionen el estado del clima en las carreteras se pueden reducir considerablemente los 'riesgos. Por lo que se acaba de indicar, resulta necesario contar con sensores climáticos que proporcionen :información completa y exacta de los factores que puedan incidir en la seguridad vial. Dentro de este grupo están la detección de bancos de niebla, lluvia o nieve en la calzada. En este contexto el objetivo general del proyecto es el diseño y construcción del prototipo de un visibilímetro que permita un estudio preliminar de las condiciones de visibilidad en las carreteras.
2010-01-01T00:00:00ZManual de prácticas de instrumentación electrónicaBarrales Guadarrama, RaymundoBarrales Guadarrama, Víctor RogelioRodríguez Rodríguez, Melitón EzequielVázquez Cerón, Ernesto RodrigoReyes Ayala, Nicoláshttp://hdl.handle.net/11191/101422024-02-06T22:17:09Z2010-01-01T00:00:00ZManual de prácticas de instrumentación electrónica
Barrales Guadarrama, Raymundo; Barrales Guadarrama, Víctor Rogelio; Rodríguez Rodríguez, Melitón Ezequiel; Vázquez Cerón, Ernesto Rodrigo; Reyes Ayala, Nicolás
El contenido y organización de las prácticas de este manual corresponden a una formación académica que ha tenido en cuenta la teoría y la práctica previas con instrumentación electrónica básica (multímetros, osciloscopios, frecuencímetros, etc.) y, por lo tanto, algunos detalles de las implementaciones se han obviado. El número y la extensión de las prácticas propuestas en este manual responden a un curso de Instrumentación teórico trimestral (11 semanas). Debido a esto, el número y extensión de las prácticas se ha pensado para ofrecer al alumno una gama suficiente de temas y una capacitación útil para su carrera futura. Las prácticas se presentan en la siguiente secuencia de grandes temas: @ una práctica que ayuda a comprender el proceso de calibración de un instrumento (Práctica 1-- "Diseño y Caracterización de un Voltímetro Digital") y que ayudará al estudiante a entender la importancia de contar con instrumentos de medición confiables y, más importante aún, cómo comprobar que son confiables; @ una práctica que guía al alumno en la aplicación de una metodología para la caracterización básica de un sensor (Práctica 2-"Caracterización de un RTD") y que servirá para entender la importancia de conocer las características de un sensor y la relación de éstas con las de un instrumento de medición; @ dos prácticas donde se utilizan técnicas de acondicionamiento de la señal de un sensor para su posterior visualización (Práctica 3-"Canal Analógico de Acondicionamiento", Práctica 4- "Canal Digital de Acondicionamiento") y que permiten al estudiante contrastar el tratamiento analógico y el tratamiento digital de una señal y le dan elementos para seleccionar uno u otro tipo de tratamiento de acuerdo a su aplicación; @ dos prácticas que introducen al alumno en el uso de un entorno de instrumentación virtual para la medición y visualización de parámetros físicos (Práctica 5-"Introducción a la Instrumentación Virtual", Práctica 6--"Instrumentación Virtual de un Sensor Real") y que pretenden ofrecer al alumno elementos básicos útiles de la instrumentación virtual como uno de los paradigmas más recientes de la operación de un instrumento de medición.
La organización y los temas tratados en este manual corresponden al programa de la UEA "Laboratorio de Sensores y Transductores" (112336).
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